A5II系列:2自由度控制方式 全功能型
(位置・速度・转矩・全闭环控制型)
A5IIE系列:2自由度控制方式 位置控制**型
A5系列:速度・位置・转矩・全闭环控制型
A5E系列:位置控制**型
A5IIN:网络通信型伺服 (RTEX)
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整,即使调节“缩短”的前馈控制时,在反馈控制下“减小”控制也会相应变动,所以需要针对它们相互之间再做调整。
简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
操作性大幅度提高,能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时,需要调整伺服电机、驱动器的情况下,为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能,以及能自动设定调整各种增益。