内置运动控制模式,支持多种轴控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;内含电子凸轮功能(CAM function),便利机台之行程规划;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit 分辨率编码器,提供精准及平顺控制特色。
- 内部位置缓存器增加64点, 速度缓存器增加16点, 参数数据量增大至32-bit。 - 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。 - 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。 - **内建电子凸轮功能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。 - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。 | |